贵贵温室大棚公司-智能温室施工方案-济南温室施工

智能温室如何调理出好的土壤环境

1、平衡施肥

      盲目施肥是温室、蔬菜大棚内盐分富积、土壤次生盐溃化、土壤酸化的主要原因，因此根据土壤的供肥能力和作物的需肥规律进行平衡施肥可以从根源上减少土壤盐分的过多积累。

2、增施有机肥

    有机肥肥效缓慢，腐熟的有机肥不易引起盐类浓度的上升，还可以---土壤的物理化学性状，日光温室施工，疏松透气，有利于作物呼吸作用。

3、采用微灌方式

    土壤水分上升导致表层盐分的积累，灌溉方式是影响土壤蒸发量的主要原因。采用喷灌、滴灌、渗灌等微灌方式可以有效地降低土壤蒸发强度，智能温室施工图，减缓土壤表层的盐分积累。

4、土壤消毒

     正常情况下土壤中各种微生物保持一定的平衡，智能温室施工方案，在温室栽培条件下可能---平衡，造成病虫害的发展。采用土壤消毒的办法可以有效消灭病虫害。土壤消毒可以采用高温蒸汽热处理消毒，也可以采用药剂消毒，常用的药剂有甲醛、及等。

5、轮作栽培或无土栽培

    采用轮作换茬的栽培方式是克服连作障碍的经济、有效的轮作换茬甚至适当休闲可以减轻土壤次生盐渍化，避免养分失衡，对恢复地力、减少生理害和病虫害都有---的作用。

日本智能温室的茄子采摘机器人

        日本国立蔬菜茶叶研究所与岐阜大合研制了茄子采摘机器人。机器人由ccd机器视觉系统、5自由度工业机械手、末端执行器以及行走装置组成，作业对象是温室中按照v形生长方式种植的senryo-2号茄子。该机器人的末端执行器设计复杂，包括4个手指、2个吸嘴、2个---杆、气动剪子和光电传感器，如下图所示。工作中，利用模糊视觉反馈系统引导末端执行器靠近果实，完成采摘作业。该机器人在实验室中进行了试验，采摘成功率为62.5%，工作速度为64.1s/个。影响成功率的主要原因是机器视觉系统对采摘位置的判断不正确。同时，视觉系统占用了72%的工作时间（46.1s)，也是影响采摘效率的主要因素。